Petr Hulinský vystudoval policejní akademii v Bratislavě i v Praze, kde od roku 2014 působí na Katedře trestního práva. V minulosti zasedal v Poslanecké sněmovně, ve které kromě pozice místopředsedy Výboru pro obranu a bezpečnost působil mj. také jako místopředseda ve Stálé komisi pro kontrolu činnosti Národního bezpečnostního úřadu. Je držitelem osvědčení NBÚ pro stupeň tajné.

Jako náměstek ministra vnitra se bude soustředit primárně na oblast veřejné správy, ve které má dlouholeté zkušenosti díky působení v zastupitelstvu hlavního města Prahy, kde zasedal od roku 1998 do roku 2014. Petr Hulinský je od roku 1994 člen ČSSD.